S4cplus: Umdrehungszähler können nicht aktualisiert werden

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    Guten Abend zusammen,

    Ich hoffe, dass noch ein paar alte Hasen mit ihrem S4Cplus-Wissen weiterhelfen können.
    Wir haben das Problem, dass die Umdrehungszähler nicht aktualisiert werden können. Der Roboter benötigte schon für einen Warmstart 3-4 Versuche. Danach konnte er von Hand auf alle Markierungen der Kalibrierposition gefahren werden. Alle Achsen wurden ausgewählt und die Aktualisierung der Umdrehungszähler gestartet. Die Meldung „Kalibrierung läuft! …“ kommt auch. Abschließend steht immer noch „nicht kalibriert“ und im Hand-Menü stehen noch diverse Gradzahlen die blinken.
    Hat dazu jemand eine Idee?

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    Hallo noch mal,

    neben den Umdrehungszählern (50242 Fehler: Unsync. wegen cfg-Daten - von allen 6 Achsen) treten u. a. noch diese Fehlermeldungen auf - siehe auch angehängte Log-Datei:
    20188 Fehler: Systemdaten ungültig
    37052 Fehler: Spannung Fehler
    Da diese allerdings laut Zeitstempel später auftraten, habe ich mich erst mal mit den Umdrehungszählern beschäftigt.

    Wir hätten noch eine baugleiche S4Cplus hier stehen. Welche Komponenten kämen für einen Austausch in Frage? Gibt es bezüglich Keys oder SMB-Daten etwas zu beachten?

    Gruß
    Buschmann

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    Betreffend wiederkehrendem Spannungsfehler:

    Code
    65.  37052 Fehler: Spannung Fehler 0104 19:05.5
Ein Spannungspegel am Hauptcomputer
ist außerhalb des Toleranzbereichs.
Gemessen: 2.7 V
Erwartet: 3.0 V

    Spannungspegel im 3.0V-Bereich müssten vom G4 Modul innerhalb der PC-Einheit kommen.

    24V Eingangsspannung PC ( Anspeisung G4 Modul) hast Du mal kontrolliert ?

    Akkueinheit 24V passen auch ?

    Wenn die ok wären, wird wohl das Spannungsproblem innerhalb der PC-Einheit zu finden sein.

    Wenn wirklich baugleiche PC-Einheit hast, dann die tauschen ( Flash-Disk evtl. tauschen)

    --------------------------

    Code
    4.  50242 Fehler: Unsync. wegen cfg-Daten 0104 18:55.1
- Die Werte der Achse irb_1 in Steuerung
 und cfg stimmen nicht überein
 (Kalibrieroffset oder -position) oder
- Parameter -Komm. - oder Kalib. Offset
 gültig- nicht auf JA in der cfg.

    Obige Meldung besteht für alle 6 Achsen.

    Ist Teil der Systemparameter.

    Wenn diese nicht auf gültig, kannst Du auch keine Umdrehungszähler aktualisieren.

    Wieso diese plötzlich nicht mehr gültig sind, ist meiner Meinung nach nicht zu erkennen in diesen Logs. Speichere mal die Systemparameter und schau ins Log. Müsste sofort erkennbar sein. Datensicherung Systemparameter hast Du ? ( Vergleichen IST mit Sicherung mit Winmerge)

    Sind mehrere Systeme installiert auf der Flash-Disk und wenn ja, hat er mit dem richtigen gestartet ?

    Flash-Disk schon alt ? Verlieren ja "Sektoren" mit der Zeit. Dass aber gerade nur dies fehlt wäre komisch.

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

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