Kollaborierender Roboter mit DMG Verbinden

    Hallo liebe Community,


    Mein Name ist Marc Müller, ich mache eine TechnikerArbeit über die Verbindung eines Mytsubishi MELFA Assista RV-5-AS-D mit eine DMG DMU 50. Ich bin noch komplett unerfahren in diesem Thema und habe deshalb ganz allgemeine Fragen.

    - In der Maschine ist ein PROFI-BUS System verbaut, kann ich dieses verwenden für die Kommunikation oder mach ich das ganze direkt über die SPS über E/A?


    Es wäre auch in Ordung wenn der Roboter Selber die Tür auf und zu macht und dann nur ein Signal weiter gibt das die Maschine nun Starten soll und dem Roboter wieder ein Signal zurück gibt wenn sie Fertig ist. Und die verriegelung der Tür auch über die E/A läuft.


    ich bedanke mich schon mal im vorraus für die Antworten

    Viele Grüße Marc Müller

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    Hallo Marc,

    das Profibus System ist genau für deine Anwendung. Du solltest aber näher erörtern wie genau es aufgebaut ist. Für gewöhnlich ist die SPS der Profibus Master und Roboter und Maschine sind Slaves. D.h. das dein Roboter an die SPS sendet, dass er jetzt die Tür aufmachen will und die SPS sendet es an die Maschine, welche widerum reagiert. Das gleiche gilt für Start- Signal und alle anderen.


    LG