Allerdings geht das mit den Gruppenausgängen nur bis zu einem Wort, 16Bit.
Sicher? (Mindestens) ab RW6 gehen 32 Bit.
Ansonsten das gute, alte, MoveXSync, und in der Routine dann die Aufteilung, wie ganz früher, als es noch keine DNum gab.
MoveLSync etc. erinnert von der Abarbeitung her allerdings manchmal an einen Hintergrundtask, da muss man ein ein bisschen auf die Zeiten aufpassen.
noch eine Variante
Mit TriggL Signal setzen.... dann interrupt.....TRAP....dann kannst du machen was du willst 
Sicher? (Mindestens) ab RW6 gehen 32 Bit.
RW ist 16.13.01
Wenn ich 32 Bit zu einem Gruppenausgang zusammenfüge, meldet der Roboter folgenden Fehler
Mit 16 Bit arbeitet er, kann dann allerdings die vom Kunden geforderten Werte nicht schreiben.
Mal sehen wie ich das gelöst bekomme.
16.13 kenne ich nicht. 6.13 muss gehen, und gerade hab' ichs mal mit ner virtuellen 5.15 probiert, da ging es auch.
Ganz blöde Frage, weil es mir immer wieder passiert ist an dieser Stelle: Du zählst ganz sicher das erste und letzte Bit in den von-bis mit? 100 - 132 sind nämlich 33, und die gehen wirklich nicht....
Ach warte, das ist gar nicht der Konfigurationsfehler 71349, sondern in Deinem Screenshot ist es 41566. Die Variable passt nicht zum Signal. Schreibst Du DNum rein? Num ist zu kurz. Handbuch schreibt:
Empfohlene Aktionen
Gruppensignale, bestehend aus 23 Bits oder weniger, können
durch den Datentyp „num“ und Gruppensignale mit 32 Bits oder
weniger durch den Datentyp „dnum“ dargestellt werden, falls
diese in einem RAPID-Programm verwendet werden.
Ja, das habe ich auch gerade nachgelesen. Dass das nicht geht ist wohl dem geschuldet, dass hier Zahlen von 100 bis > 100.000 geschrieben werden müssen. Ich habe jetzt aus dem GO ein AO gemacht und es läuft. 
Für solche Fälle gäb's auch noch NumToDnum(). Schön, dass es läuft!
Für solche Fälle gäb's auch noch NumToDnum(). Schön, dass es läuft!
Mir hat das jetzt keine Ruhe gelassen und ich hab die Funktionen auf deinen Vorschlag hin umgeschrieben. Gefällt mir besser als das mit den analogen Signalen.
