Wie schon erwähnt, Bit 28 usw. gibt es bei dem Roboter nicht (nach außen geführt). Das wäre auf dem zweiten Centronics Stecker, den hat die Kiste nicht.
Hallo Urmel!
Tatsächlich hab ichs gerade eben hinbekommen über Pin 27/28!
Hat einfach nur an dem gesetzten Ausgang gelegen 
Mach es wie es oben in der Tabelle steht. z.B.
0 V vom Netzteil an Centronics Pin 8
24 V vom Netzteil an Centronics Pin 9
Minus vom Messgerät auch an Centronics Pin 8, bzw. Minus vom Netzteil
Mit Plus vom Messgerät an Pin 10 von der Centronics. Wenn man dann Ausgangs-Bit 8 schaltet, sollte sich am Messgerät was ändern.
Das Problem dabei wäre das verwendete Adapterkabel gewesen. Dort liegt Pin8 und 9 auf dem gleichen Potenzial - sprich man kann keine Spannung anlegen.
Aber wie bereits erwähnt hab ich es nun so hinbekommen.
Dir vielen lieben Dank für deine Hilfe 
Viele Grüsse und alles Gute 
