Ist das gleiche wie bei geteachten Positionen im *.DAT: die bleiben so, wie sie hinterlassen wurden, auch nach Neustart. Und ohne, dass man explizit eine "Speicherung" veranlassen müsste.
Ich glaube, das ist so ein Umstand, der Programmierern, die nicht mit Robotern groß geworden sind, erst einmal fremd ist. Auch der Programmierer meines Offline-Programmiersystems, der wirklich über Jahrzehnte auch seinen KUKA-Postprozessor pflegte, war baß erstaunt, als ich ihm klar machte, dass ich seine rausgeschriebenen Punkte auf dem Roboter easy modifizieren konnte und dasselbe File dann zum Zurücklesen bereitstellte. Für Puristen mag das eine unerträgliche Vermischung von Daten und Anweisungen sein, und ich verkneife mir beim Kunden immer den Kommentar, wenn einer meint, dass der Roboter ja nur das fahren würde, was man ihm programmiert habe.
