Hallo,
ich habe einen Roboter RV-7FR-D und einen CRD800-D-Controller.
Ich möchte zylinder einlegen lassen und verwende dafür den Kraftsensor F-FS001-W200.
Zunächst möchte ich die Funktionen erstmal mit dem Controller testen, jedoch werde ich für die Anwendung RT Toolbox3 verwenden.
Der Greifer soll die Bauteile an einer Rampe einsammeln und dann in dafür vorgesehene Formen einsetzen.
Hat jemand diesbezüglich schon Erfahrung gemacht?
Vielen Dank im Voraus!
LG Lisa
