KR16 an KRC2: Quitt Überwachung, Strombelastung der Motorleitung A6 nach 60.0 s 100 %

Hallo,

eigentlich bin ich ja nicht mehr im Bereich Robotik tätig. Aber irgendwie bin ich immer noch der Ansprechpartner, wenn's größere Probleme gibt. Aktuell haben wir hier einen KR16 an einer KRC2ed05 der bei bestimmten Produkttypen meldet" Quitt Überwachung, Strombelastung der Motorleitung A6 nach 60.0 s 100 % ".

Habe mir darauf hin mal $CURR_ACT[6] angesehen. Wert schwankt zwischen -25 und 60. Allerdings nur in der Variablenansicht->Einzeln.

$CURR_ACT[6] ist ja die Strombelastung in % vom Maximalstrom ($CURR_MAX[6]=8.0)

Soweit ich das verstehe, bedeutet die Meldung eigentlich, dass der Überstrom der Motorleitung schon 60s ansteht. Das kann ich nicht wirklich nachvollziehen. Mal abgesehen, davon dass der Fehler vermutlich durch mechanische Belastung ausgelöst wird sehe ich diesen Überstrom nicht...

Sehe ich das irgendwie falsch. Hat das nix mit $CURR_ACT zu tun?

Hi Sjx!

Die Dose läuft hier schon seit x Jahren bevor ich eingestellt wurde. Lastdaten stehen natürlich keine drin. Wird ja gerne vernachlässigt.

Ich bin da eigentlich auch raus. Da ich jetzt in einer anderen Abteilung tätig bin. Hat mich dann aber doch interessiert.

Danke jedenfalls.

Interessant wären aber doch der Zusammenhang zwischen

$CURR_ACT, $CURR_MON und $CURR_MAX und dann gibt's ja auch noch $CURR_LIM als Stromwertlimit in %

$CURR_MAX[6]=8.0
$CURR_MON[6]=2.0
$CURR_LIM[6]=100

Quote from SJX

Mal die Infos aus den Dokus.

Danke, danke...ich glaube ich muss mal wieder meine alte Dokusammlung raussuchen. Manchmal fehlt mir die Robotik doch schon ein wenig....

Quote from Martl

Mechanik in Ordnung?

Laut Wartungsfirma schon.,..