Mapping von UDINT-Signalen zu analogen Ausgängen in KUKA mit WorkVisual

    Hallo zusammen,

    ich bin sehr neu in der Kuka/WoV -Welt. Gerade arbeiten wir mit einer KRC4 compact Steuerung und wollen demnächst eine EL7037 Schrittmotorklemme integrieren. Wir haben bereits den Buskoppler Ek1100. Das Problem ist, dass die EL7037 UDINT-Signale ausgibt, während die analogen Ausgänge INT erwarten.

    Da ich die UDINT-Signale nicht direkt in WorkVisual den analogen Ausgängen zuordnen kann, stellt sich mir die Frage, wie ich die Signale konvertieren und korrekt mappen kann.

    Gibt es eine Möglichkeit, dies über WoV zu machen oder müsste ich extern über TwinCat konfigurieren ? Ich stehe etwas auf dem Schlauch. Wäre für jede Hilfe dankbar.

    Danke!

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
    Quote from SamTo

    Da ich die UDINT-Signale nicht direkt in WorkVisual den analogen Ausgängen zuordnen kann, stellt sich mir die Frage, wie ich die Signale konvertieren und korrekt mappen kann.

    Ein Teil der Signale sind UDINT. Wieso nicht einfach im WoV 32 Ausgängen zuordnen und danach mit Signalvereinbarung auf die 32 Ausgänge handeln ?

    Analog bist Du auf 16Bit beschränkt.

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

    Ich hoffe ich verstehe dein Probleme. Du markierst 8/16/32/... digitale Ausgänge, dann rechtsklick drauf und gruppieren wählen. Dann den Datentyp auswählen und fertig. Nun kannst du links mit rechts ganz normal verbinden.

    Ich habe das Signal jetzt im Signaleditor in 32 einzelne Signale aufgeteilt und jedem Signal einen digitalen Ausgang zugewiesen. Um der Klemme zB. die gewünschte Position auszugeben, müsste ich nun die einzelnen Bits entsprechend mit True oder False belegen? Meine Frage wäre jetzt, ob dies so funktioniert und die Klemme die Informationen korrekt interpretiert, oder ob ich noch zusätzliche Schritte machen müsste ?

    Du kannst es splitten im Signaleditor, hat aber in erster Linie nur Einfluss auf Treiberebene.

    So wie Towelie1110 schreibt ist's eigentlich simpler und müsste funken.

    Fass die 32 Bit mit einer Signalvereinbarung zu einer Gruppe zusammen in KRL.

    z.B.:

    Deklaration

    SIGNAL goPOS_DRIVE $OUT[1] TO OUT[32]

    Im Programm:

    goPOS_DRIVE = 12232


    Handling via einzelne Bits wäre sicher auch möglich, aber umständlicher bei UDINT.

    Diverse Signale werden ja auch BOOL gehandelt, da natürlich schon.

    Prozessabbild genau studieren der Klemme. Auf dem geposteten Photo sehe ich z.B. kein UDINT.

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.