IBN-Modus

    Hallo,

    Ich habe einen Kuka KRC4 8.33 Small Size 2 . Vor dem Abbau hat der Roboter ganz normal funktioniert. Ich möchte ihn jetzt in der Werkstatt ein wenig verfahren (ohne irgend einen externe Steuerung). Dass das in T1 nicht geht, ist mir klar, aber warum geht das nicht im IBN-Modus? Man hört ein Klicken im Schrank, wenn man von T1 auf IBN-Modus umschaltet, aber ich bekomme keine Freigabe. Muss ich was überbrücken?

    Danke.

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Der Inbetriebnahmemodus funktioniert nicht immer... bei KSS8.2 (und teilweise auch bei KSS8.3) muss der Stecker X11 abgesteckt werden. Bei ProfiSafe, CipSafe oder FSoE muss das SPS-Netzwerkkabel abgesteckt werden.