Justage der Achse 6 geht verloren bei einem KR10

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    Hallo zusammen,

    ich habe einen KR 10 R1100-2 mit einem relativ kleinen Greifer (unter 3 kg) . Innerhalb von einem Jahr habe ich nun 2 mal nach dem hochlaufen der Anlage die Störung bekommen, dass die Achse 6 nicht mehr Justiert ist. In der Anlage sind der selbe Roboter mit (mehr oder weniger) dem selben Greifer / Be- und Auslastung 4 mal vorhanden und die anderen 3 machen keine Probleme.

    Meine Frage hier ist nun, warum passiert das? Ich weiß die Justage würde verloren gehen, wenn z.B. die Achse bei ausgeschalteten Zustand aus ihrer Position gedrückt werden würde, aber das ist an dieser Anlage sehr schwer vor zu stellen. Der Roboter steht auch wenn er nicht arbeitet so, dass die Achse 5 nach unten zeit, also sich die Belastung senkrecht zum Flansch wirkt.

    Ist es ein Zeichen dass der Roboter einen defekt hat?


    Vielen Dank dass ihr euch schon mal die Zeit genommen habt um meine Frage zu lesen,

    Ralf

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
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    Servus,

    mein Tipp ist das die Bremse der Achse am Ende ist.

    Wird beim Roboter der Bremsentest durchgeführt?

    Wenn nicht, würde ich den mal machen. Dan gibt dir der Roboter Rückmeldung ob die Bremse an der Verschleißgrenze oder evtl. schon drüber ist (defekt).

    Oder du hast einen eifrigen Mitarbeiter der beim Putzen den Roboter berührt.

    Oder stehen auch noch andere Meldung beim Hochlauf im LOG?

    Gruss

    Martl

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    Hallo Martl,

    vielen Dank für den Input. Der Bremsentest wird an dem Roboter nicht regelmäßig durchgeführt. Ich fahre morgen zu der Anlage zum justieren und hatte auch vor einen Bremsentest zu machen.

    Das ein Mitarbeiter an der Anlage war ist ziemlich aus zu schließen aber auch das werde ich morgen noch mal hinterfragen.

    Die fehlende Justage ist die einzige "auffällige" Meldung.

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    Hallo,

    den Bremsentest hat der Robi ohne Fehler bestanden, und auch wenn ich jetzt vor Ort bin gibt es nichts auffälliges am Roboter dass es einen Schaden oder ähnliches gibt.

    Vielen Dank Martin für den Hinweis mit dem Defekten Geberstecker. Kann ich das selbst kontrollieren, oder bekomme ich dann später Probleme mit Kuka wenn ich die Abdeckungen selbst abschraube?

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    ich wurde KrcDiag neu erstellen und by KUKA überprüfen lassen...

    also

    Versorgung mangelhaft (zB. AC Spannungsstoß, oder X21-X31, sehen ob Stecker sitzen fest, vieleicht O-ring fehlt...)

    Encoder Stecker /Leitung oder Schirm beschädigt.

    lehre Akkus

    kollision (roboter fährt Punkte nicht genau usw.) oder Roboter war grob behandelt (stoß... ?)

    software (RDC firmware/KSS version - KrcDiag noetig )