Programmzeile auskommentieren funktioniert nicht

    Hallo zusammen,

    da ich eine vergleichbare Frage in der KUKA Sektion nicht gefunden habe, stelle ich sie hier hoffentlich zum ersten Mal.

    Ich möchte Programmzeilen in KUKA KR C4 Programm ignorieren. In der Anleitung habe ich das Theme gefunden. Ich kann auch Textzeilen bzw. Orientierungskommentare mit ";" auskommentieren.

    Aber ich kann keine Befehlszeilen unterdrücken.

    Hier wird das Semikolon einfach nicht in die Zeile geschrieben.

    Ich habe für einen Test 2 Schweißnähte programmiert und ich möchte entweder die eine Seite abfahren oder die andere. Dazu möchte ich jeweils die Seite, die ich nicht anfahren möchte, auskommentieren.

    Das Programm ist so aufgebaut, dass der Roboter zunächst symmetrisch über das Teil fährt und dann je nach aktiver Zeile die eine oder die andere Seite aus der Mitte anfährt.

    Kennt jemand eine Lösung für diese Frage?

    Vielen Dank und viele Grüße

    Jan

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Da kommentiert man nix aus, sondern macht so was wie:

    Code
    decl bool bLinks

bLinks=true  ; hier auf false aendern, dann macht er die rechte seite

If bLinks then
 ; mach die linke Seite
else
; mach die rechte Seite
endif

    oder man schreib sowas:

    Code
    if false then
; mach die linke Seite
endif

if false then
; mach die rechte Seite
endif

    dann kann man mit Satzanwahl den gewünschten Teil ausführen lassen.

    komisch.

    ich hatte vorhin auch probiert, den geöffneten Fold auszukommentieren. Da hat das nicht geklappt.

    Jetzt hab ich das nochmal gemacht. Jetzt geht es. ich teste mal, ob das so läuft, wie ich mir das vorstelle.

    Vielen Dank schon mal.

    Aber dann muss ich in der Tat jede Zeile einzeln auskommentieren? Oder kann ich auch ganze Blöcke ignorieren?


    Bilder folgen.

    Quote from JayPi

    Aber dann muss ich in der Tat jede Zeile einzeln auskommentieren? Oder kann ich auch ganze Blöcke ignorieren?

    Guten morgen......

    es gibt ja schon Lösungsansätze mit IF abfragen.

    Warum verwendest du sie nicht anstatt alles einzeln auszukommentieren?

    Ist halt immer eine sache wie man was gestaltet....

    Du kannst einen Sprungverteiler nehmen.....du kannst mit IF THEN ELSE auch punkte abfangen....und und und....letzendlich gibt es noch den GOTO befehl mit dem du deinen ganzen Block ignorieren kannst zu einer bestimmten Marke.....