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Lastwechsel unzulässig

  • florett
  • September 3, 2024 at 5:12 PM
  • Thread is Resolved
  • florett
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    • September 3, 2024 at 5:12 PM
    • #1

    Hallo zusammen,

    habe gerade eine KRC2sr ausgekramt.

    "V10.0.12/KUKA7.0" ;VERSIONSKENNUNG

    Leider funktioniert der LOAD Wechsel nicht so wie an den anderen Steuerungen....


    ;+++++++++++++++Umgebung++++++++++++++++
    $TOOL=TOOL_DATA[1]
    $ACT_TOOL=1
    $LOAD=LOAD_DATA[1] <--------------------------------------------------Diese Zeile wird angemeckert
    $BASE=BASE_DATA[1]
    $ACT_BASE=1
    $IPO_MODE=#BASE
    ;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++


    Fehlermeldung Wertzuweisung ungültig.


    Die LOAD_DATA[1] existiert in der Config.dat und ich kann sie mir anzeigen lassen.

    LOAD_DATA[1]={M -1.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}


    Weiß jemand um Rat?

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • fubini
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    • September 3, 2024 at 5:57 PM
    • #2

    Probier mal Komponentenweise. Ich meine da gab's vor urzeiten mal einen Bug

    $LOAD.M=LOAD_DATA[1] .M

    $LOAD.CM=LOAD_DATA[1].CM

    ...

    Im worst case bis runter zur einzelnen subkomponente. Schau mal ins bas.src, da werden auch Lastdaten kopiert. So wie es da drin ist müsste gehen.


    Fubini

  • florett
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    • September 3, 2024 at 6:02 PM
    • #3

    Hi

    habe es mal mit nur .m Probiert... meine es kam der gleiche Fehler.


    Ja unter BAS(TOOL,X)


    wird

    .M

    .CM

    .J

    zugewiesen.

    Werde es morgen nochmal testen.


    Danke schonmal:)

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