Lastwechsel unzulässig

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    Hallo zusammen,

    habe gerade eine KRC2sr ausgekramt.

    "V10.0.12/KUKA7.0" ;VERSIONSKENNUNG

    Leider funktioniert der LOAD Wechsel nicht so wie an den anderen Steuerungen....


    ;+++++++++++++++Umgebung++++++++++++++++
    $TOOL=TOOL_DATA[1]
    $ACT_TOOL=1
    $LOAD=LOAD_DATA[1] <--------------------------------------------------Diese Zeile wird angemeckert
    $BASE=BASE_DATA[1]
    $ACT_BASE=1
    $IPO_MODE=#BASE
    ;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++


    Fehlermeldung Wertzuweisung ungültig.


    Die LOAD_DATA[1] existiert in der Config.dat und ich kann sie mir anzeigen lassen.

    LOAD_DATA[1]={M -1.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}


    Weiß jemand um Rat?

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    Probier mal Komponentenweise. Ich meine da gab's vor urzeiten mal einen Bug

    $LOAD.M=LOAD_DATA[1] .M

    $LOAD.CM=LOAD_DATA[1].CM

    ...

    Im worst case bis runter zur einzelnen subkomponente. Schau mal ins bas.src, da werden auch Lastdaten kopiert. So wie es da drin ist müsste gehen.


    Fubini