Hallo zusammen,
ich versuche gerade eine gute Programmstruktur für die Programmierung von Yaskawa Robotern zu finden.
Folgende Aufgaben versuche ich über die Struktur zu erledigen.
-Weiterführen des Letzten Programms nach Anlagen Stopp. (Nach Stopp ist es allerdings notwendig den Masterjob neu aufzurufen)
-Automatische Grundstellungsfahr. (Ausnahme der Roboter wurde im Teachmodus bewegt)
Hat jemand einen Ansatz für mich?
Ich bin relativ neu in der Roboterprogrammierung hatte zwar einige Schulungen bei Yaskawa allerdings fehlt mir dir Erfahrung.
Danke im Voraus.