$ACC_AXIS screibgeschützt im Modul bas

    Guten Tag miteinander,


    ich habe auf einem Bestandsroboter ein in Workvisual bearbeitetes Projekt geladen und aktiviert. Das Projekt habe ich vorher vom Roboter geladen, bearbeitet und dann zurückgeladen.

    Soweit hat auch alles geklappt und der Roboter fährt und greift, alles was dazu gehört.

    Wenn ich nun aber ein Programm anwähle und dann abwähle, wird der Submit Interpreter gestoppt und die Meldung "$ACC_AXIS Variable ist schreibgeschützt in Modul BAS Satz 318" angezeigt. Ich kann den Submit Interpreter dann abwählen und wieder neustarten. Das Problem ist aber leider reproduzierbar.

    Es handelt sich um einen KRC4 mit KSS 8.2.22 und ich habe aktuell keine Idee wie ich verhindern kann, dass der Submit Interpreter immer stoppt sobald ein Prgramm abgewählt wird. Hat hier vielleicht jemand eine Idee dazu?


    Liebe Grüße

    Skulldagry

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    INI folds sind nicht zulässig in Submitprogrammen. Alles was mit Bewegungen zu tun ist bis auf asynchrone Zusatzachsen nicht zulässig. Wie sieht dein Submitprogram aus? Du kannst über $Interpreter auch wechseln welchen Interpreter du siehst, das hilft vielleicht auch wenn man im Fehlerfall mal schaut wo der Submit gerade ist.

    Fubini

    Moin Fubini,

    ich habe die INI-Zeile rausgenommen allerdings stoppt der Submit Interpreter bei der Abwahl eines Fahrprogrammes immer noch. Haben auch keine Fahrbefehle darin, er würde den Interpreter dann auch nicht starten oder?

    Mit der Variable $Interpreter ( Werte 0 / 1) kannst Du switchen zwischen der Ansicht der beiden Interpreter. Kannst dies machen in der Variablenansicht.

    Gegenüber standard sps.sub fehlt UP reset_out() in sps.sub. Wie ist dies bei Dir gelöst ?

    Wird ja aufgerufen bei Abwahl Programm.

    Was habt ihr geändert ?

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

    Vielen Dank SJX, genau dass war das Problem scheinbar. Habe es auch bei einem anderen Roboter gesehen, aber nicht weiter beachtet.

    Nun weiß ich dass es ein relevanter Teil der sub.sps ist. Ich kann dir nicht sagen wieso es überhaupt fehlte, aber durch den Eintrag schaltet der Interpreter nicht mehr ab.


    Schönen Sonntag noch!