UFrame mit IrVision verschieben

Hallo,

Ich möchte mit Hilfe von IrVision Uframe verschieben.

Folgende habe ich mi h ausgedacht:

1. CALLIRV_Find_Part; Rufe den iRVision-Erfassungsjob auf
2. JMP LBL(99] IF R[1:Vision _Status]<>1; Springe zu Fehlerbehandlung, wenn die Vision-Erfa

- UFrame-Verschiebung berechnen

1. PR[1:0ffset] = VR[1].Offset ; Lade die Verschiebung in einen Positionsregister
2. UFRAME(1) = UFRAME[1] + PR[1:Offset] ; Passe den UFrame basierend auf der Verschiebung an
   
   Mein Problem ist:

3. Wie bekomme ich diese Berechnung auf IPendant geschrieben?

   UFRAME[1] = UFRAME[1] + PR[1:0ffset]

Kann mir jemand dabei helfen ?

Hallo,

Danke für Antwort,

Ich benutze Irvision und möchte Kamera berechnete wert der in PR[1:0ffset] gespeichert ist mit meine vermessene Uframe zusammen rechnen.

UFRAME[1] = UFRAME[1] + PR[1:0ffset]

Leider kann ich meine Berechnung nicht in TP Programm schreiben.

steht vielleicht was darüber in Fanuc Handbuch ?

Wo bekomme ich solche Handbuch zu kaufen?

Grüße

Danke, so habe ich auch versucht und es nicht geklappt hat,

Jetzt weiß ich warum,

Kann ich “position reg matrix form“ in config ändern?

Danke, ich teste das Morgen

Hallo,

Heute habe ich es mit Roboguide getestet und es funktioniert,

danke