Fehler 39405 Maximale PWM in Drehmoment-Steuerung erreicht

Hallo,

Habe hier einen IRC5 6640-235/2.55 mit obiger Fehlermeldung:

39405, Maximale PWM in Drehmoment-Steuerung
erreicht
Beschreibung
Drehmoment-Steuerungsschleife liegt im Sättigungsbereich für
Achse arg, die an Antriebsmodul arg angeschlossen ist.
Folgen
-
Mögliche Ursachen
Die Netzspannung ist evtl. zu niedrig oder die Motorwicklungen
oder -kabel sind unterbrochen.
Empfohlene Aktionen
1) Sicherstellen, dass das Ereignisprotokoll keine
Gleichstrombus-Fehler enthält.
2) Prüfen, ob eingehende Netzspannung der Spezifikation
entspricht.
3) Motorkabel und -wicklungen auf offene Schaltungen prüfen.

Kabel hat Elektriker geprüft, auch den Strom gemesssen, wohl alles in Ordnung.
Vermutlich Motor kapput? Wie ist eure Erfahrung?

Gerhard

ABB hat sich heute beim Elektriker gemeldet.
Morgen Früh tauscht er den Freqenzumrichter mit beugleichen benachbarten Roboter, wenn das Problem dann immer noch besteht, dann ist es der Motor.

Problrem ist gefunden: Die Treiberstufe ist hinüber.

Elektriker hat heute morgen Treiberstufe mit benachbarten Roboter getauscht, Fehler war weg und ist auf den anderen Roboter gewandert.

Aber gerne doch.
Gehört sich so, denn die Info kann für Alle hier sehr hilfreich sein.