RobotStudio: VisualSafeMove mit MultiMove-Steuerung: Beide Robis stehen auf dem gleichen Fleck...

    Guten Morgen zusammen,

    ich sitze aktuell an einer MultiMove-Steuerung mit RW 6.15.07 und hab in der Visualisierung des SaveMoves das Problem, dass beide Robis auf dem gleichen Fleck stehen (siehe Bild).

    Wie kann ich die Robis in der Visualisierung verschieben? (Habe keine Premium-Lizenz).


    Besten Dank!

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    Quote from RobiMan

    du must für deine Anlage eine Welt definieren und mindestens einen Robi dazu in Base verschieben.

    findest du in der moc.cfg unter Robot -base_frame_pos.......

    den Rest macht das Robotstudio von selbst wenn du online bist

    Guten Morgen RobiMan,

    danke für deine Rückmeldung.

    Könntest du mir das etwas genauer erklären?


    Grüße

    Guten Morgen zusammen,

    ich hab jetzt bei Rob2 den Base-Frame in Y um +1.33m verschoben.

    Nun sind die Robis im Online-Monitor richtig platziert, aber ich hab nun folgendes bemerkt:

    !Rob1 Homepos mit Tool0 & WobJ0:

    CONST robtarget Home:=[[333.33,0.30,1128.03],[0.000377684,0.0021129,-0.999997,0.0010302],[0,-1,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];

    !Rob2 Homepos mit Tool0 & WobJ0:

    CONST robtarget Home:=[[333.03,1330.28,1128.10],[0.00461532,0.041395,-0.99991,0.000596278],[-1,-1,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];

    Beide Robis sind der gleiche Typ und haben achsmäßig die gleiche Position(A1 0,A2 -42,A3 42,A4 0,A5 90,A6 0).

    Wieso haben jetzt beide unterschiedliche Werte bei Y?

    Edited once, last by Robonator (July 10, 2024 at 9:12 AM).

    Quote from Robonator

    Ich hab noch keine 2. Welt definiert. Wie mach ich das denn?

    Nein keine zweite Welt.
    Deine beiden Roboter befinden sich in der selben Welt (Wobj0). Es ist alles in Ordnung so.
    Der eine Steht auf 0,0,0 und der andere ist in Y um 1330mm verschoben, deshalb auch die höheren Zahlen in den Y-Koordinaten.

    Wenn du das nicht willst kannst du dir ein Werkobjekt definieren dass der Base des Rob2 entspricht.

    Dazu gibst du in der Definition des Werkobjekts die Daten aus der Base Frame Konfig an. (Umrechnung von m in mm nicht vergessen)

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