Hallo zusammen,
gibt es eine ähnliche Funktion wie SYN OUT nur für Variablen?
KRC5
Hallo zusammen,
gibt es eine ähnliche Funktion wie SYN OUT nur für Variablen?
KRC5
Für Variablen oder Funktionen kannst du "Trigger Distance/Path" verwenden.
Sind Kuka Funktionen, Beschreibung findest du ausführlich in der Doku.
Beispiel:
TRIGGER WHEN DISTANCE=0 DELAY=0 DO XXX //Aktion beim verlassen des Startpunktes
TRIGGER WHEN DISTANCE=1 DELAY=0 DO XXX //Aktion beim erreichen des Zielpunktes
Vielen Dank Jonas, das funktioniert.
Habe es jetzt auch in der Doku gefunden.
(Bedien- und Programmieranleitung für Systemintegratoren)
Gibt es eine ähnliche Funktion für WAIT FOR, so das kein Vorlaufstopp auftritt?
QuoteGibt es eine ähnliche Funktion für WAIT FOR, so das kein Vorlaufstopp auftritt?
Ja,
CONTINUE vor WAIT FOR eingeben. Darf keine Leerzeile dazwischen sein.
Cool, das klappt auch.
Gracias
Du solltest dabei nur beachten das dann auch die WAIT FOR Bedingung im Vorlauf geprüft wird. Sollte diese sich also warum auch immer vom Zustand her ändern, hält sie den Roboter nicht mehr auf.