KR3 KRC3 ohne KCP den AutEXT Modus aufrufen

    Hallo liebe KUKA-Profis,

    ich habe eine harte Nuss zu knacken und hoffe, dass mir einer von euch eingefleischten KUKA-Profis helfen kann.


    Mein Problem ist folgendes: Ich habe zwei KR3 KRC3 Roboter, aber nur ein KCP2-Panel.

    Jetzt war meine Idee, einen im AutEXT-Modus laufen zu lassen, was mit angeschlossenem KCP auch funktioniert, da ich den Schalter auf AutEXT stellen kann.

    Wenn ich jetzt aber ohne angeschlossenes KCP den Roboter starte, bin ich im T1-Modus und eine NOT-AUS-Meldung wird angezeigt, und ich komme somit nicht weiter.

    Jetzt ist meine Frage an euch, wie ich es hinbekomme, dass der Roboter OHNE KCP im EXT-Modus startet.


    Eine weitere Frage wäre, ob das KCP1 bis auf den Harting-Stecker baugleich mit dem KCP2 ist.

    Dann könnte ich versuchen, das umzubauen :)


    So, nun kennt ihr meine Nuss und ich hoffe, ihr könnt mir helfen.


    Besten Dank!

    D4rkChill3r

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    KCP2 beinhaltet ESC-Master-Knoten.

    KRC3 Steuerung kannst Du somit ohne KCP nicht laufen lassen.

    KCP1 Sicherheitskreis war noch nicht mit ESC-Technologie. Darum nicht verwendbar.

    KRC2ED05 hatte als einzige die Möglichkeit, mit einem speziellen Print den Betrieb ohne KCP.

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

    Danke SJX für deine schnelle Antwort.

    Leider nicht ganz die die ich mir erhofft hatte :(.

    Hatte gehofft es gäbe eine inoffizielle Möglichkeit die Steuerung ohne KCP2 zum laufen zu bringen.

    Tja, dann werde ich wohl leider um ein KCP nich herum kommen.

    Trotzdem Danke für die Hilfe!

    Grüße D4rkChill3r