ABB Socket_alte Daten löschen

    Hallo zusammen,

    es geht um eine OmniCore-Steuerung:

    Der Roboter kommuniziert mit einer 3D-Kamera über einen Socket.

    Über einen String werden Daten (Koordinaten, etc.) übermittelt.

    Ein Auftrag besteht aus 3 Strings

    Z.B.:

    1. "123",

    2. "45,67",

    3. "8,9,10,11"


    Ist der 1. Wert falsch, wird der Vorgang abgebrochen und die Kamera resettet.

    Nach erneutem Triggern werden zwar neue Daten von der Kamera übermittelt, jedoch liest der Roboter die alten Werte ein.

    Also anstelle "123" wird "45,67" ausgegeben.


    Kann mir jemand weiterhelfen und sagen wie die alten Werte aus dem Socket gelöscht werden, ohne diesen jedes mal schließen zu müssen?


    Danke euch!


    LG

    • AD

    Um den Puffer zu leeren, könnte man in einer Schleife solange Daten empfangen, bis der Befehl über den Timeout abgebrochen wird.

    Code
     PROC ClearSocket(VAR socketdev socket)
       VAR string stData;
       WHILE TRUE DO
           SocketReceive socket\str:=stData\Time:=1;
       ENDWHILE
   ERROR
       SkipWarn;
       RETURN ;
   ENDPROC

    Probleme kann man niemals mit derselben Denkweise lösen, durch die sie entstanden sind. (Albert Einstein)

    Edited once, last by Micky (June 11, 2024 at 11:56 AM).

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