Hallo zusammen,
gibt es bei Fanuc die Möglichkeit, die Richtung der Kopfdrehung zu beeinflussen.
Aktuell muss ich auf engem Raum meinen Greifer um 180° drehen, er dreht gegen den Uhrzeigersinn, ich brauch aber eine Drehung im Uhrzeigersinn.
Wenn ich meine Vorposition leicht in die richtige Richtung drehe klappt es. Aber geht es auch eleganter ohne die Vorposition anzupacken?
Vielen Dank für eure Hilfe...