Hallo zusammen,
habe folgendes Problem:
Wir sind momentan in der Inbetriebnahme eines Kuka Agilus-Roboters, aber können diesen nicht bewegen, da wir diese Fehlermeldung haben: "Maschinendaten ungleich Robotertyp".
Die aktuellen Werte der Variablen sind:
$ROBTRAFO[]: "#KR10R1100 C4SR 230"
$TRAFONAME[]:"#KR10R1100 C4SR "
Somit stimmen die beiden Variablen nicht überein.
Wie kann ich die Variable $ROBTRAFO ändern bzw. wie behebe ich den Fehler?
Danke im Voraus !
Variablenübersicht auf dem smartPAD öffnen und dann im Feld Name $ROBTRAFO[], im Feld Neuer Wert $TRAFONAME[] eingeben und dann Wert setzen.
Variablenübersicht auf dem smartPAD öffnen und dann im Feld Name $ROBTRAFO[], im Feld Neuer Wert $TRAFONAME[] eingeben und dann Wert setzen.
Habe ich schon versucht, dass geht leider nicht. Da kommt eine Fenster Meldung mit: Linke Seite :Feld unzulässig
Du musst im Feld Neuer Wert den Variablennamen eintragen, d.h. $TRAFONAME[] und nicht den Inhalt der Variablen.
Moin,
ist euer WorkVisual korrekt? Der Roboter sagt das er ein Agilus ist der mit einer Compact Steuerung betrieben werden möchte (230) die Maschinendaten sagen das Ihr eine Smallsize Steuerung benutzt. Was ist denn richtig?
Wenn ich mich richtig erinnere ist die Variable $Robtrafo auf der RDC abgespeichert und läßt sich nur löschen in dem die RDC gelöscht und neu beschrieben wird.
$Trafoname steht in der $Maschine.dat. Es kann nun sein das der Roboter mit einer falschen Kennung ausgeliefert wurde, dann würde ich mich vertrauensvoll an KUKA wenden, oder ihr habt beim Workvisual Projekt den falschen Roboter ausgewählt. Ändern und Glücklich sein...
mit freundlichen Grüßen
Pred0509
Moin,
hatte ich auch Anfang des Jahres Probleme mit. Die Steuerung wollte den Namen auf dem Typenschild nicht akzeptieren. Ich habe es mit der 230 Variante getestet und es funktioniert.
$TRAFONAME[]="#KR10R900 C4SR 230"
Gruss Thomas
