Hallo zusammen,
ähnliche Themen gefunden, aber keine exakt passende Antwort gefunden.
Der kleine Robi KR4 R600 mit KRC 5 micro Steuerung wurde für den Automatik Betrieb über SPS mit der Schrittkette aus der "KSS_87_SI" Doku konfiguriert.
("Automatischer Anlagenanlauf und Normalbetrieb mit Quittierung der Programmnummer durch $EXT_START")
Im Störungsfall muss man ggf. auch mal die Schutztüre öffnen.
In diesem Fall verliert der Rob seinen DRIVES_ON Zustand.
Hier muss dann auf T1 gewechselt werden und durch Betätigung des Tod-Mann-Schalter geht der Zustand wieder auf DRIVES_ON -> der Automatik Betrieb geht hier weiter.
Welches Signal bekommt die Steuerung durch den Tod-Mann-Schalter?
Kann das gebrückt werden, so das nach schließen der Schutztüre wieder alles auf normal ist - oder eher unzulässig?