Kuka Tasten belegen

  • AD
  • Hi Holztec,


    der Befehl nennt sich IS_KEY_PRESSED(14).


    14 = TASTE 1

    15 = TASTE 2

    16 = TASTE 3

    17 = TASTE 4


    kleines Beispiel:


    ; Hauptprogramm zuruecksetzen mit Taste 1


          IF IS_KEY_PRESSED(14) AND $ROB_STOPPED THEN

    CWRITE($CMD,STAT,MODE,"STOP 1")

    CWRITE($CMD,STAT,MODE,"CANCEL 1")

    ENDIF


    ;Aufruf vom Hauptprogramm mit Taste 2


          IF (($MODE_OP==#EX) AND ($PRO_STATE1==#P_FREE) AND IS_KEY_PRESSED(15))  THEN

    ; Fehlernummer zuruecksetzen

    CWRITE($CMD,STAT,MODE,"RUN /R1/Hauptprogramm()")

    ENDIF

  • Moin Holtztec,


    vielleicht mal die empfindlichkeit des SmartPads einstellen:


    KSS 8.6 Sensitivität des Touch-Screen ändern

    1. Am smartPAD den Betriebsarten-Wahlschalter umlegen. Der Verbin-

    dungsmanager wird angezeigt.

    2. Im Hauptmenü Configuration > Touch Sensitivity wählen.

    Das Fenster Touch Sensitivity öffnet sich.

    3. Schaltfläche berühren:

    • High: Erhöhte Sensitivität des Touch-Screen (z. B. für Bedinung

    mit Handschuhen)

    • Normal: Normale Sensitivität

    4. Den Betriebsarten-Wahlschalter wieder in die ursprüngliche Position

    bringen.

    Die Abnahme von GOTO Anweisungen verhält sich reziprok zur Qualität einer Programmierung

  • Er verwendet <KSS 8.6 .....Wahrscheinlich KSS 8.2 oder 8.3

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