KRC 4 mit WorkVisual

Guten Tag.

Ich bin relativ neu im Gebrauchtwarengeschäft von Kuka Robotern und habe folgendes Problem.

Wir haben einen Gebrauchten KRC4 Roboter inklusive Schaltschrank gekauft und wollen diesen Mechanisch und Softwaretechnisch "aufbereiten".

Roboter und Schaltschrank laufen auch soweit. Die Sicherheit des Roboters wird über SafeOperation (V3.1) , ProfiNet gesteuert.

Die Externe Siemens SPS (S7-1200 CPU 1212FC DC/DC/DC) hat alle Passenden Konfigurationen und Parameter um mit dem KRC4 zu kommunizieren und die Sicherheit ist gewährleistet.

Nun möchte ich mit Work Visual den Roboter "neu aufsetzen" um eventuelle Veränderungen in der Grundkonfiguration (machine.dat , config.dat etc...) vom Vorgänger auszuschließen.

Ein Initial Projekt ist vorhanden, jedoch ist nicht sicher ob dieses wirklich noch die Ursprüngliche Konfiguration enthält. (Beim Öffnen in WoV keinerlei Hardwarekonfiguration zu sehen)

Also würde ich gerne wissen wie ich vorgehen müsste um den Roboter mit Schaltschrank neu zu konfigurieren , sodass dieser wieder neu eingesetzt werden kann.

Daten:

Baujahr 2012

Roboter: KR 16-2 TS

Schaltschrank: KRC4

KSS 8.2 SDA ( in WoV 8.2.17)

KRC4 ProfiNet 2.2 SDA

KUKA. Remote Service 1.0

KUKA. Gripper&SpotTech 3.0

KUKA.SafeOperation 3.1 SDA

KUKA.LoadDataDetermination

KUKA.UserTech 3.1 SDA

Vielen Dank.

Quote from woodys

Wie soll das denn funktionieren?

irgendwas muss ja drin sein.......

Im normalfall hat das die Initiale konfiguration bei auslieferung.....

Ja so ist es. Leider in diesem Fall nicht. Meines Wissens nach lässt sich ja ein Initialprojekt und Basisprojekt auf der Steuerung pinnen und ist damit gegen Veränderung geschützt. Jedoch könnte es ja vom Vorgänger mutwillig oder versehentlich geändert worden sein.

Quote from woodys

Erstelle doch einfach ein Neues Projekt.....

Das einzige womit ich mir nicht sicher bin ist dass sich die Prüfsumme ändert.....aber ich gehe mal davon aus dass du vor auslieferung eh nochmal eine IBN machst oder nicht?

Das war mein Ziel. Nur leider kämpfe ich noch mit der korrekten Erstellung eines WoV Projektes.

Ich habe schon mehrere Versuche gemacht und jedes mal möchte WoV mein erstelltes Projekt mit dem vorhandenen zusammenführen um es lauffähig zu machen.

Die Prüfsumme ändert sich korrekt.

Hinzu kommen auch Probleme wie z.B das SafeOperation 3.1 auf der vorhandenen Steuerung installiert ist und das beim zusammenführen nicht funktioniert solange SafeOperation nicht in WoV installiert ist.

Leider kann ich es nicht installieren da ich weder über Programm & Diagnose irgendwelche Optionspakete runterladen geschweige denn sehen kann. (in WoV)

Und auch keine Optionspakete über die Minimierung auf dem Smartpad auf der Festplatte finden kann.

Ich finde lediglich Ordner mit REINST und UNIST. Sind das eventuell alte Optionspakete?

KRC4 ProfiNet 2.2 SDA

KUKA. Remote Service 1.0

KUKA. Gripper&SpotTech 3.0

KUKA.SafeOperation 3.1 SDA

KUKA.LoadDataDetermination

KUKA.UserTech 3.1 SDA

KUKA.DiagnoseSaftey. 2.0.1.75

Dies sind die auf der Steuerung vorhandenen Pakete.

Danke im Voraus.

Quote from Martin Huber

Die Optionspakete solltest du eigentlich mit WoV von der Steuerung holen können - ist eine Einstellungssache im WorkVisual - da gibt's irgendwo ein Häkchen "Fehlende Optionspakete von der Steuerung laden" - oder Ähnlich

Geht leider nicht mit meiner Version.

Quote from Martin Huber

Moin KRC,

zieh dir doch erst einmal das aktuelle Projekt und das Initialprojekt oder Basisprojekt von der Steuerung und vergleiche diese im WoV.

Dann solltest du schon die Änderungen, die der vorherige Betreiber gemacht hat, sehen.

Habe ich probiert. Unterschiede sind natürlich da. Beim zusammenführen dieser Projekte stürzt WoV ab.

Quote from woodys

Im Laufwerk D sind doch die Optionspakete in der Kop datei auch vorhanden...im Ordner KUKAOptionPackages

Nein sind sie nicht. Ich habe lediglich eine .kop Datei unzwar von Diagnose Saftey.

In den anderen Ordnern habe ich nur REINSt.exe und UNINST.exe.

Auf dem Rechner sind aber alle Zusatzinstallationen vorhanden und installiert.

Habe mir soeben von KUKA ein KSS Update geben lassen. Das einzige was sie noch hatten für 8.2.

Update gerade von 8.2.12 auf 8.2.28. Mal sehen ob weniger Probleme in WoV auftreten.

Quote from SJX

Steuerung aus 2012 wird vermutlich auch noch erste HDD drin haben.

Wenn Du wirklich saubere Sache haben willst und es auch was Kosten darf, würde ich diese gleich ersetzen.

Auf neues Medium Ursprungs-Image der neuesten KSS V8.2.x raufziehen. Evtl. würde Dein Rechner auch eine V8.3.x erlauben, evtl. mit KUKA klären.

Checken lassen bei KUKA, Ob's auch Updates zu den Optionen gab.

Diese danach installieren (evtl. Versionen von LW D: der alten Platte auf USB sichern)

WoV neueste Version runterladen und damit arbeiten.

Installationstechnisch bräuchstest ein KUKA Recovery Stick. Von KUKA gab's auch mal eine Anleitung dazu.

So hast Du rechnertechnisch alles runter vom alten Kunden wie auch die angesammelten Leichen von Windows eliminiert und die Kiste softwaretechnisch auf den letztmöglichen Stand hochgezogen.

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Gute Idee. Nur wo bekomme ich ein Ursprungsimage von KSS 8.2 her ?

Quote from Martin Huber

Mal höflich beim Customer Support anfragen

Das habe ich bereits. Leider geben sie nichts raus.

Quote from SJX

Steuerung aus 2012 wird vermutlich auch noch erste HDD drin haben.

Wenn Du wirklich saubere Sache haben willst und es auch was Kosten darf, würde ich diese gleich ersetzen.

Auf neues Medium Ursprungs-Image der neuesten KSS V8.2.x raufziehen. Evtl. würde Dein Rechner auch eine V8.3.x erlauben, evtl. mit KUKA klären.

Checken lassen bei KUKA, Ob's auch Updates zu den Optionen gab.

Diese danach installieren (evtl. Versionen von LW D: der alten Platte auf USB sichern)

WoV neueste Version runterladen und damit arbeiten.

Installationstechnisch bräuchstest ein KUKA Recovery Stick. Von KUKA gab's auch mal eine Anleitung dazu.

So hast Du rechnertechnisch alles runter vom alten Kunden wie auch die angesammelten Leichen von Windows eliminiert und die Kiste softwaretechnisch auf den letztmöglichen Stand hochgezogen.

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Das verstehe ich. Aber was hat es mit diesen vermeintlich "alten Optionspaketen" auf sich.

Sie sind auf dem Rechner installiert aber besitzen keine Kop Datei im Installationsordner.

Gab es früher Optionspakete die nur über eine .exe Datei auf dem Rechner direkt installiert wurden?

Quote from KRC4question

Habe mir soeben von KUKA ein KSS Update geben lassen. Das einzige was sie noch hatten für 8.2.

Update gerade von 8.2.12 auf 8.2.28. Mal sehen ob weniger Probleme in WoV auftreten.

Leider gab es Probleme bei dem Update von 8.2.17 auf 8.2.28. Das Update wurde ordnungsgemäß gestartet und hat den Rechner geupdatet. Als das Update mit dem Rechner fertig war und auf dem SmartPad die Passende Version installieren wollte ist es stehengeblieben. Nach 3 Std wurde immer noch angezeigt das:

"Aktualisierung wird durchgeführt...

Bitte SmardPad nicht abstecken"

Fakt ist das Update ist stehengeblieben und ich habe das SmartPad irgendwann von der Steuerung getrennt. Nun habe ich das Problem das ich kein lauffähiges Betriebssystem auf dem SmartPad habe und somit auch nicht über das WinCE des SmartPads das Update wieder in gang bringen kann.

Tastatur hatte ich angeschlossen und versucht mit Winows Taste + R WinCe aufzurufen.

Funktioniert nicht mehr.

Mit einem Baugleichen SmartPad hat dieses vorgehen an dem KRC 4 Schrank funktioniert.

Habe auch schon probiert den Rechner an externen Bildschirm zu hängen funktioniert zwar aber es wird mir sinngemäß angezeigt: Fehler bei Kommunikation mit SmartPad.

Hätte jemand eine Idee wie das SmartPad noch zu retten ist.?

Danke im Voraus.

Quote from SJX

Das heisst:?

- Zeigt Dir der Screen noch was an ? Wenn ja, was ?

Nur das wird angezeigt.

roboterforum.de/attachment/12094/

Quote from SJX

- Reagiert das Pad auf Umschaltungen des Schlüsselschalters ?

- Touchfunktion auch komplett tot ?

Nein tut es nicht.

Touch ist komplett tot.

Quote from SJX

Das heisst, Steuerung läuft mit einem anderen Panel nun auf KSS V8.2.28 absolut fehlerfrei und Du hast nur das Pad-Problem ?

Ganz genau.

Quote from SJX

Wenn komplett nichts mehr geht, müsstest Du's zu KUKA senden. Sollten neuen Firmwarestand aufspielen können.

Das wäre der worst case. Aber der Kundenservice wollte sich nochmals melden.