Hallo zusammen,
unsere Anlage funktioniert soweit und die SPS und der Roboter arbeiten miteinander. Unser Problem ist, das der Nachbar von der KRC-Steuerung nicht erkannt werden kann:
Bin Mittlerweile echt am verzweifeln und weiß nicht weiter, habt Ihr eine Idee?
Du möchtest LLDP zur Nachbarschaftserkennung benutzen? Verstehe ich das richtig? Wenn ja, ich bin mir nicht sicher, ob die KR C4 als PN Device diese Funktion unterstützt. Den Haken für das LLDP kann man in der Konfiguration nämlich nur für die Funktion PN Controller setzen. Ein paar wenige Informationen dazu finden sich im Handbuch zu PROFINET.
Außerdem muss der Switch, welcher zwischen KR C4 und dem restlichen Netz hängt, natürlich LLDP unterstützen.
Hallo Marco,
du hast den Roboter an Port 1 auf dem Scalace Switch P0.1 und P0.2 sind Werksseitig als Ringports eingestellt, versuch einfach mal Port 6 oder 7
Vermutlich ist der Port der KR C4 irgendwo in der Porterkennung deiner Topologie konfiguriert. Nimm diesen mal raus und versuch es nochmal.
