Hallo an die Community,
Ich habe mich angemeldet, da ich ein Vibrationsproblem habe mit meiner Roboter/ Greifer Kombination. Ich muss Hochpräzisionsmessungen durchführen, und auf den Bildern sind klare Vibrationen zu sehen. Beim Berühren des eingeschalteten Parallelgreifers sind diese Vibrationen auch spürbar, unabhängig davon ob die Backen geschlossen oder offen sind. Bei dem Roboter handelt es sich um den Meca500 von Mecademics und der elektrische Greifer MEGP 25E ist eine Spezialanfertigung von Schunk für den Meca500. Gibt es hier im Forum Erfahrungen hinsichtlich solchen Vibrationsverhaltens bei robotischen Greifern? Über konstruktive Feedback, Know How oder Problemlösungsstrategien würde ich mich sehr freuen.
Mit freundlichen Grüßen,
C2PO
