Hallo Zusammen,
ich kämpfe gerade ein wenig mit meinen Interrupts.
Der Roboter soll über einen Interrupt nach Home fahren, anschließend wieder ins Cell zurückkehren. Nun soll der Automatikstart über das HMI wieder funktionieren ohne dass jemand ans Smartpad muss, um das Cell Programm zurückzusetzen.
Wenn der Interrupt auslöst, fährt der Robi nach Home und kehrt auch ins Cell Programm zurück. Mein Problem ist jetzt, dass der Programmzeiger nach dem Interrupt auf der ersten Zeille in der Loop des Cell Programmes steht "P00 (#EXT_PGNO, #PGNO_GET,DMY[],0)" . Es wird dann die Meldung wait for $EXT_Start=TRUE ausgegeben.
Die Meldung bleibt auch anstehen, wenn ich das Signal $EXT_Start wieder setze. Der Roboter startet nicht.
Kann mir da jemand einen Tip geben?
Danke schon mal vorab.
