Hallo,
wenn man das gestoppte Programm mit der Play-Taste startet, fährt der Roboter immer zunächst in die erste Position im Programm und startet dann.
Das stört mich jedoch etwas und bringt auch ein paar Probleme bei meiner Anwendung mit sich.
Ich habe z.B. Teachpositionen in der VorStartSequence, anhand derer sich die Positionen im Programm alle errechnen. Somit möchte ich die Teachpositionen eigentlich nie anfahren.
Muss es jedoch bei jedem Start des gestoppten Programms zwangsläufig machen, ich möchte jedoch einfach starten und die Programmbedingungen sollen entscheiden welche Bewegung ausgeführt wird, da es sonst zum Crash kommen kann.
Kann man das irgendwie umgehen, dass er das beim Programmstart nicht mehr macht?
Die Teachpositionen mit "IF False" zu blocken bringt in dieser Situation leider nichts.