Hallo,
ich suche eine Möglichkeit bei einem Kuka Roboter den TCP in einem Programm berechnen zu lassen. Ich würde also einen Punkt automatisch in 4 verschiedenen Stellungen anfahren und möchte dann aus den 4 verschiedenen Stellungen den TCP automatisch berechnen lassen. Leider habe ich dazu bisher keine Funktion gefunden.