Hi yather,
wie ist denn bei dir P000 deklariert?
Hi yather,
wie ist denn bei dir P000 deklariert?
Hallo hofd,
Ich habe es mit x,y,z und Rx,Ry,Rz deklariert ( Fahrzeug null frame) , aber ich muss noch einige Parameter (evtl. Konfig) ergänzen und weiss nicht genau wie. Wenn du mir da en Tipp geben kannst dann wäre est wirklich super.
Einen schönen Tag wünsche ich dir.
Hab ich das richtig verstanden, dass du bestimmte Positionen speicherst und an die entsprechenden Positionen im Nachgang deines Frames verschieben möchtest?
Hab ich das richtig verstanden, dass du bestimmte Positionen speicherst und an die entsprechenden Positionen im Nachgang deines Frames verschieben möchtest?
Hi,
Wie auf dem Bild gezeigt, habe ich verstanden das man User frame aus Position Register lesen kann kann. Z.b UF5 kann verwenden in dem man die Werte aus P000 oder P001 oder auch PXXX ausliest. Also der Wert von UF(5) wird immer mit Werte aus Position Register überschrieben.
Im Job Holen_STN1
MFrame UF#(5) P001 BF hier wird UFrame(5) aus P000 ausgelesen.
Im Job Holen_STN5
MFrame UF#(5) P005 BF hier wird UFrame(5) aus P005 ausgelesen.
P001, P005 sind vorher gespeichert (Werte aus offline Programm).
Hintergrund: ich habe 2 positionierer und es gibt mehr als 64 Positionen je positionierer und die Programme wurden offline erstellt. Aus den offline Programme kann ich die Werte von den UFrames messen und auslesen.
Danke.
Mit MFrame wird ein UFrame nicht aus einem Positions Register geschrieben sondern mit dem Ursprung auf die entsprechende Position gesetzt.
Mit MFrame wird ein UFrame nicht aus einem Positions Register geschrieben sondern mit dem Ursprung auf die entsprechende Position gesetzt.
GIbt es bitte ein Befehl wo ich die frames auslesen kann da diese schon bekannt sind?
Weiß ich nicht auswendig.
Schau dir aber mal GETS und $PX041 Base coordinate shift amount bzw $PX042 an
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