Hallo zusammen,
ich bin gerade dabei das erste mal eine CP1616 zu konfigurieren.
Ich habe folgenden Aufbau:
Roboter kommuniziert als Slave mit einer Beckhoff Hardware und Master mit einer Fronius Schweissteuerung bzw. einem Keyence Kamerasystem.
Da wir intern kein Siemens verwendet habe ich nun die Herausforderung die CP1616 zu konfigurieren.
Die Device Seite funktioniert inzwischen auch problemlos. Für die Konfiguration der Masterkommunikation scheint es jedoch keine Unterlagen zu geben. Der Support bei Yaskawa konnte mir hier leider auch nicht wirklich weiter helfen.
Daher die Frage hat hier zufällig jemand eine Anleitung/ Doku ein entsprechendes TIA Peojekt oder kann mir sonst auf irgend eine Art und Weise weiterhelfen.
Vielen Dank im Voraus
Daniel
