Hallo zusammen,
ich bin neu in Roboterprogrammierung und PC SDK.
Wir starten ein Programm mit dem Flexpendant.
Nun wollen wir mit PC SDK in einem bestimmten Zeitintervall den akutell ausgeführten Code abrufen. Also wenn der Roboter zum Beispiel im Moment diese Bewegung ausführt:
MoveL [[1341.490,-39.066,222.300],[0.000000,0.707107,0.707107,0.000000],[0,-1,1,0],[9E9,0.0,0.0,9E9,9E9,9E9]],moveSpeed,z0,\WObj:=wobj0;
Soll dieser Code von PC SDK abgerufen werden.
Leider habe ich bisher nichts dazu gefunden. Ist es überhaupt möglich?
Danke und viele Grüße
