ABB IRB 2400 "Communication lost" und "Not AUS zurück setzen" Probleme

Hallo Forum, im Rahmen meines Studiums darf ich mich mit dem ABB IRB 2400/16 etwas auseinander setzen.

Folgende Probleme:

1. Das Ding ist von 2001 und ich finde die Handbücher vor allen Dingen für den IRC5 samt Flexpendant aus dem Jahr nicht! Jemand eine Idee? Schon alles durchsucht im Netz ...

2. Beim booten des FP erscheint die Fehlermeldung "TechPendant Communication lost". Das scheint soweit aber dann keine weiteren Auswirkungen zu haben, da ich die Logs etc. lesen kann. Was meint ihr dazu?

3. Das Hauptproblem. Wenn ich im manuellen Modus ein Programm starten will kommt die Fehlermeldung "Rücksetzen NOT-AUS notwendig. Motoren-Ein Taste betätigen". Leider kriege ich diesen Fehler nicht korrigiert. Meine Vermutung: Kurzschluss/Defekt am Not-Aus Board oder sonstwo oder ich muss eine Verschaltung im IRC5 ändern/(neu)setzen.

Wie gesagt finde ich die manuals zu dem alten Ding nicht mehr (FP samt Meldung siehe Abbildung)

Vielen Dank schon einmal ...

P.S. Noch eine Frage, wie stelle ich die VErbindung zu Robotstudio her? RJ45 Lan-Anschluss "Service" ist am IRC5 aussen vorhanden. Habs versucht darüber aber irgendwie klappt es nicht. Jemand eine Idee?

Zitat von SJX

2001 gab es keine IRC5.

Hast Du eine S4C oder eine S4C+?

Uff, da fragst du was. Wie erkenne ich das den? Auf dem Typenschild steht S-721 68. Hilft das? Was wäre den der Unterschied? Aber gucke gleich mal nach manuals für diese Typen ... Danke!

P.S. Erste suche und denke ist S4C

Das sind schon einmal sehr hilfreiche Antworten! Vielen Dank! War schon deutlich mehr Hilfe als von unserem Hiwi ...

Werde mich zunächst einmal in die manuals einarbeiten! Gibt ja hier sogar die passenden!

Zu den LEDs, jetzt aber nur aus meiner Erinnerung!

EN: grün

MS: rot

NS: grün

ES 1 2 GS 1 2 AS 1 2: alle gelb

P.S. Wo kriege ich den RobInstall her? Anscheinend nur von ABB selber oder ist irgendwo noch ein Link? Die antworten nämlich eher mal nicht so habe ich das Gefühl!

Zitat von SJX

Modulzustand rot wäre nicht so erfreulich.

Müssten aber eigentlich nach Start noch weitere Meldungen anstehen. Mal posten.

Sicher mal testweise alle Sicherheiten trennen und Neustart durchführen.

Welche Version ?

Was für einen Softwarestand hast Du installiert ?

Man kann z.T. nicht einfach den neuesten Stand von Robinstall und RW 4.0.x nehmen, da in S4C+ auch unterschiedliche Mainboards verbaut wurden.

Im englischen Forum solltest Du links finden mit Suchbegriff Robinstall.

Alles anzeigen

Modulzustand leuchtet auf jeden Fall rot (was ist mit Modul überhaupt gemeint?). Also Platine beschädigt, oder? Was meinst du mit "weitere Meldungen"?

Mit "Sicherheiten trennen" meinst du die Kontakte im rausgezogenen Zustand Neustart oder rein/raus (auf Sitz prüfen) und Neustart!?

Alles klar! Werde berichten sobald es die Zeit nach der Arbeit zulässt!

Leider bleibt die MS-LED auch im ausgestecktem Zustand rot! Alle anderen LEDs sind grün siehe Bild unten!

Vielen Dank für eure Hilfe! Wie gesagt arbeite (viel) und das Projekt ist im Moment eher nebenbei. Deshalb die späten Antworten.

Gesagt wurde, daß Roboter + Controller komplett funktionsfähig abgebaut wurden und er eigentlich "out of the box" laufen sollte.

Nein, Ersatzboards habe ich leider keine!

SJX Danke für deine Hilfe! Werde im Laufe dieser Woche deine Angaben überprüfen und umsetzen! Ich berichte dann!

P.S. Bezüglich der Verdrahtung zu A81 X1 / X2. Ja hatte diese mal entfernt um zu gucken ob das rote MS Signal weg geht!

Sieht so jetzt wieder verdrahtet aus!

Es gibt Neuigkeiten! Habe den Betrieb von Manuell auf Automatik umgestellt wie auf dem Bild zu sehen und die rote MS LED ist auf grün!

Wie kommt das den? Meine Frage wäre jetzt auch gewesen was eigentlich die "Module Station" ist also welches Board ich hätte überhaupt tauschen sollen!?

P.S. Der Roboter hat keinen Akku in der SMB Unit im Sockel! Etwas damit zu tun?

Im Automatikbetrieb ist aber ja keine manuelle Steuerung durch Flexpendant möglich!? Wie setze ich dann den Not-Aus zurück wie in der Fehlermeldung zu sehen!?

P.S. Ergänzung, im 100% Einrichtbetrieb ist die MS LED auch grün!

P.S.S. Glaube die Verdrahtung wie ich sie auf dem Foto habe ist nicht richtig und werde deinen Vorschlag mal ausprobieren um die "Motors on" Funktion korrekt zu bekommen!

Die fehlende Brücke war lose und hat sich beim hantieren dann entschieden ins Kabel und Klemmen Nirvana zu entschwinden

Muss Ersatz organisieren!

Meinst du mit "Schaltplan" mein Foto samt der aktuellen Verdrahtung? Wie gesagt, ist die Verdrahtung des Original Zustandes.

Werde aber nach deinem Plan jetzt verdrahten und berichten!

P.S. Wegen dem roten MS ... irgendwie hängt das mit der Betriebsart anscheinend zusammen. Der Zusammenhang ist mir aber (noch) nicht klar!

P.S.S. Was ist den nun eigentlich das MS Board bzw. wofür steht die LED?

Die rote MS LED ist auch wieder da obwohl nichts geändert am Betriebsmodus!

So, nach einer kleinen Pause gibt es hier nun Neuigkeiten!

1. Ich konnte den roten MS LED Fehler soweit eingrenzen, daß der Controller eine gewisse Zeit warm gelaufen sein muss, um zur grünen MS LED zu wechseln. Vielleicht auch für andere Interessant die das dann hier lesen!

2. Die Sicherheitsschaltung konnte ich zumindest was die ES1 und ES2 LED angeht soweit aktivieren, daß alle LEDs leuchten!

3. Nur kommt jetzt leider die Fehlermeldung "Endlagenschalter offen", wenn ich den Totmannschalter am Flexpendant bediene, um die "Motoren Ein" Taste zu aktivieren. FlexP zeigt "Fehler 20201". Controller ist im 100% manuellen Modus!

Bevor ich lange rum Rätsel, könntest du mir vielleicht mal wieder aus der Patsche helfen SJX

P.S. man sieht die MS LED am CAN2 ist aus und es ist dort auch keine Klemme gesteckt! Ist das OK so?

DANKE auf jeden Fall wie immer schon einmal!

Meine Freunde, nach kurzer Recherche im englischen (Deutsch brachte keine Resultate die mir halfen) habe ich es!

Der Robi lässt sich per FlexPendant in all seinen Achsen problemlos steuern! Vielen Dank!

Hier nochmal die korrekte Verschaltung, die ich im Englisch sprachigen Forum fand!

Vielen Dank und weiter gehts!

P.S. man sieht, die ursprünglich verschalteten blauen Leiter/Kontakte sind gar nicht mehr verschaltet! Falls wer sagen kann wofür die sind ... aber es läuft und daß ohne Fehlermeldungen!

Ergänzung: Ziel der nächsten Woche(n) ist auch die alte Pneumatik am alten Robi zum laufen zu bringen! Sieht übel aus und wenn ihr mir hier schon was auch immer an Ratwschlägen, Handbüchern, Links oder sonst was geben könntet, wäre ich sehr dankbar!