Hallo,
ich möchte gerne die Auslaufseite einer Entgratanlage automatisieren, dazu nutzen wir einen UR10E. Die Teileerkennung soll über das Bildverarbeitungssystem CV-X 350F von Keyence erfolgen (aktuelle eine Testversion im Einsatz).
Bei den Werkstücken handelt es sich um Edelstahlbleche die über ein 1m breites Förderband aus der Anlage laufen und an unterschiedlichen Positionen liegen, auf Grund der Schleifbänder in der Anlage können die Bleche auch mal leicht verdreht auf dem Band liegen.
Keyence liefert die Koordinaten und den Winkel der Bleche sobald die Teile in den Kamerabereich kommen, aber wie kann ich die Daten im UR verarbeiten und als Greifposition nutzen ?
Viele Grüße
Vekedi
Erstelle ein Benutzerkonto oder melde dich an um zu kommentieren
Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können
Benutzerkonto erstellen
Neues Benutzerkonto für unsere Community erstellen. Geht einfach!
Neues Benutzerkonto erstellen