Hallo,
ich möchte gerne die Auslaufseite einer Entgratanlage automatisieren, dazu nutzen wir einen UR10E. Die Teileerkennung soll über das Bildverarbeitungssystem CV-X 350F von Keyence erfolgen (aktuelle eine Testversion im Einsatz).
Bei den Werkstücken handelt es sich um Edelstahlbleche die über ein 1m breites Förderband aus der Anlage laufen und an unterschiedlichen Positionen liegen, auf Grund der Schleifbänder in der Anlage können die Bleche auch mal leicht verdreht auf dem Band liegen.
Keyence liefert die Koordinaten und den Winkel der Bleche sobald die Teile in den Kamerabereich kommen, aber wie kann ich die Daten im UR verarbeiten und als Greifposition nutzen ?
Viele Grüße
Vekedi
Fließbandverfolgung mit Koordinaten von Kamerasystem
- Vekedi
- Erledigt
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Hallo Vekedi,
wenn du eine Bandverfolgubg realisieren willst brauchst du wahrscheinlich eine entsprechende Option auf der Roboterseite die mit einem entsprechenden Signal ( Encoder Werte, Bandgeschwindigkeit) die Verfolgung ermöglicht.
Für die Kommunikation zwischen Kamera und Roboter gibt es spezielle Routinen bei dem eine Kalibrierfahne am Roboter auf definierte Positionen im Sichtfeld der Kamera positioniert wird.
Habt ihr beim Kauf des Roboters und der Kamera die entsprechenden Schnittstellen usw. berücksichtigt?
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Was für ein System von Keyence setzt du denn ein? Die "Drohne" ?
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