KUKA RoboTeam Signale übergeben vom Master zum Slave und umgekehrt

Zitat von kkzr27

wie schon im Titel beschrieben. Ist dies möglich?

Ein bspw. bit vom Master zum Slave direkt bereitstellen? Master_Out100 = Slave_In100?

KRC4

Ist für mich so nicht konkret greifbar, was Du wirklich willst.....

Du kannst diverses übertragen mit z.B. RemoteCMD.

Das "Problem" hatte ich auch mal...meines Wissens nach funktioniert das so nicht.

Ich habe es im Endeffekt über die SPS laufen lassen.

Zitat von Kevin97

Das "Problem" hatte ich auch mal...meines Wissens nach funktioniert das so nicht.

Ich habe es im Endeffekt über die SPS laufen lassen.

Hatte auch schon RoboTeam Anlagen und habs leider auch nur so gelöst.

Zitat von kkzr27

Roboter(Master) OUTPUT_100 -> Roboter(Slave) INPUT_100

Eine simple IO-Kommunikation ist in der Option Roboteam so nicht vorgesehen.

Braucht halt dazu eine Option wie z.B. Profinet Controller (Master) wie Device (Slave) .

Das heisst aber nicht zwingend, dass Du eine SPS brauchst.

Geht Problemlos auch direkt. Aber ob es sinnvoll ist.....Meistens ist ja ne SPS in der Anlage vorhanden.

Mit RemoteCMD, integriert in Roboteam, kannst Du boolsche Zustände auch übertragen. Muss einfach eine Umwandlung in CHAR [] (String) stattfinden und schauen auf ein zyklisches schreiben, zum Bsp. aus einem Paralleltask. Ist aber sicher nicht so performant wie ein IO-System wie Profinet. Geht dafür aber problemlos auch mit anderen Variablen wie z.B. Positionen.

Hallo,

Zitat

Okey ich dachte das ist schon verständlich was ich möchte.

RoboTeam, zwei Roboter KRC4.

Und ich möchte vom Roboter(Master) zum Roboter(Slave) ein boolsches Signal setzen.

Roboter(Master) OUTPUT_100 -> Roboter(Slave) INPUT_100

Einen direkten Signalaustausch halt.

Geht das oder nicht? Und wenn ja, wie.

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hat jemand Erfahrungen gemacht ob diese Kommunikationsart von Rob zu Rob mittlerweile mit KRC5 möglich ist?

Moin Towelie,

haben deine Roboter eine Busverbindung untereinander? Profinet, Profibus, etc. , dann kannst du soviel Daten austauschen wie du willst. Einer muss als Controller laufen der andere als Slave.

Gibt's RemoteRead (...) nicht mehr? Da war's doch simpel....

Zitat von Programmiersklave

Gibt's RemoteRead (...) nicht mehr? Da war's doch simpel....

RemoteRead() wie RemoteCMD() sollte es auch auf der V8.7 geben bei RoboTeam:

Zitat von Martin Huber

Moin Towelie,

haben deine Roboter eine Busverbindung untereinander? Profinet, Profibus, etc. , dann kannst du soviel Daten austauschen wie du willst. Einer muss als Controller laufen der andere als Slave.

Bislang noch nicht. Ich müsste mich auch erst damit auseinander setzen wie ich diese Verbindung konfiguriere, das ist für mich neuland. Vielleicht finde ich in der Doku eine Anleitung dazu...

Der Controller (KRC5 mit KSS8.7) hat das Optionspaket "KUKA.PROFINET® M/S 6.0" bekommen und im KRC5 Controller sind noch Ethernet Schnittstellen XF1 bis XF7 frei (an XF8 sitzt bereits ein Beckhoff Buskoppler EK1100).

Zitat von Programmiersklave

Gibt's RemoteRead (...) nicht mehr? Da war's doch simpel....

Wenn ich in der Doku "KST_RoboTeam_31_de" es richtig lese benötige ich dazu das Optionspaket RoboTeam welches ich nicht habe. Ist das zwangsläufig so oder kann ich solch einen Befehl auch irgendwie ohne €€€ Optionspaket verwenden?

Janun, in dem Thema ging's um RoboTeam und wenn man sonst nichts hat als RoboTeam, eine eher spezielle Option.

Wenn man einfach nur zwei Roboter in der Zelle miteinander reden lassen möchte hat man den Normalfall und der muss über die bekannten Bus-Schnittstellen realisiert werden. Das gehört aber nicht in diesen Thread, würde ich sagen.