Problem mit "Antriebe ein"

Ein fröhliches Hallo in die Runde,

Wir haben ein seltsames Problem mit einer KRC2 ed05. Aufgrund wiederkehrender Fehlermeldungen mit Servoparametern haben wir das KPS gegen ein anderes gebrauchtes gleicher Artikelnummer aus einem Spenderschrank, den wir im Haus haben getauscht. Nach dem Tausch waren die Servoparameterfehler weg und auch sonst keine Fehler abgestanden.

Der Roboter lässt sich im Handbetrieb einwandfrei bewegen und auch Programme laufen im T1/T2. Sobald ich in Automatik schalte, lassen sich jedoch die Antriebe nicht einschalten. Weder über das KCP noch im EXT durch ein externes Signal (Anlage läuft normal im EXT Mode). Auch mit einem Brückenstecker ändert sich das Verhalten nicht.

Ich habe dann Mal verschiedene Dinge geprüft und gesehen, dass auf dem CI3 Board die Relais K1 und K2 im Handbetrieb anziehen, aber in EXT und AUT nicht. Die Betriebsartenumschaltung sieht man an den Relais. Sicherungen sind alle ganz. Auf den Testausgängen liegen 24V an.

Ich habe auch sämtliche Stecker schon mehrfach abgezogen und wieder angesteckt. Kaltstart durchgeführt. Nichts hat geholfen.

Ich wollte im nächsten Schritt nochmal das alte KPS einbauen, denn vor dem Ausbau hat zumindest der Automatikbetrieb noch funktioniert.

Hätte jemand schonmal ein ähnliches Problem oder kann mir sagen, wie das Signal "Antriebe ein" durch die Steuerung läuft? Das lässt sich mit dem Schrankplan nicht wirklich nachvollziehen.

Ich danke euch im Voraus.

Andy

Ergänzung. Den Schutztürkreis kann ich ausschließen. User_Saf ist high.

Hallo SJX. Vielen Dank für die Informationen. Die Betriebsart wechselt sowohl auf dem KCP als auch auf dem CI3 korrekt.

Das Flachbandkabel werde ich Mal Quertauschen. Die ESC Diagnose habe ich darauf hin noch nicht geprüft. Das mache ich aber zeitnah und melde mich wieder.

Welche der Abkürzungen auf dem Schaltplan repräsentieren Antriebe ein?

Vielen Dank und viele Grüße

Andy

Hallo SJX,

Ich habe die EDC Diagnose Mal durchgeschaut. Das ist ein lokaler Not Aus gemeldet. Und das unabhängig von der Betriebsart. Die Gesamtanlage sowie Roboter zeigen im Meldungsfenster aber keinen Not Aus. Woher kann das kommen? CI 3 Board defekt?

VG

Abdy

Guten Morgen SJX,

Ich habe die Bilder von einem Kollegen machen lassen, werde es mir heute aber selbst anschauen. Es ist auf jeden Fall so, dass in keinem der Knoten in Betriebsart Automatik das Signal Antriebe ein auf TRUE geht. Denkst du es macht Sinn das CI3 Board Mal zu tauschen? Melde mich später nochmal mit weiteren Infos.

Vielen Dank und viele Grüße Andy

So, habe gerade nochmal geschaut. Die Zustände siehst Du im Bild. Ich habe bereits 2 KPS eingebaut und beides Mal das Gleiche.

Ich werde Mal versuchen das CI3 Board zu tauschen oder siehst du aus der Diagnose noch Ansätze?

Viele Grüße Andy

Guten Abend SJX,

Vielen Dank für die Info. Da bin ich gar nicht sicher. Ich konnte das Problem aber lösen. Ich habe zuerst das CI3 Board getauscht --> Fehler immer noch da. Danach das K1 auf der KPS, da das kurz vor dem auseinanderfallen war --> Fehler immer noch da. Dann das KCP und siehe da, alles funktioniert wieder. Ob es eine Kombination oder nur das KCP war, kann ich nicht sagen. Da mir die Produktion im Nacken saß, habe ich alle Sachen drin gelassen. So einen Fehler durch ein KCP hatte ich auch noch nie. Aber man lernt nie aus.

Viele. Dank nochmals für die Unterstützung!

Viele Grüße

Andy