Hallo,
ich würde gerne wissen was bei 5-Achs-Robotern die Winkel ABC
in den PositionsdatenP1(X,Y,Z,A,B,C,FL1) genau bedeuten.
C gibt's nicht, oder ist Null; bzw. AB ist eigentlich BC laut Doku.
Bei 6-Achs-Robotern ist mir alles klar, steht ja auch in den
Handbüchern was das genau bedeutet.
Wenn jemand will, kann ich ein Zahlenbeispiel hochladen,
in dem man leicht sieht das die Winkel sehr merkwürdig
definiert sein müssen. Wenn ich die Werte nachrechnen will,
entstehen Fehler wie 84 Grad statt 90 Grad; bei den
6-Achs-Robotern stimmt es aber genau auf die dritte
Nachkommastelle...
Grüße
