Hallo zusammen,
die Experten unter euch werden sicher den Kopf schütteln, aber ich, (leider immer noch ABB-Anfänger) habe ein Frage, die mich bei der Inbetriebnahme beschäftigt:
Das Bewegen des Armes zu Point-Targets funktioniert im Jogging-Menü.
Aber ich habe auch Joint-Targets, die ich anfahren muss, um meine Bahn zu setzen. Z.B. die Home-Position.
Leider finde ich die Targets nicht im Jogging-Menü unter GoTo. Was muss ich einstellen, oder welches Menü muss ich öffnen,
damit ich meine Joint-Targets anfahren kann? Was mache ich da bloss verkehrt? Im Handbuch habe ich nichts dazu gefunden,
wie man zu Joint-Targets bewegt.
Schon mal Danke für die Nachsicht und für hilfreiche Hinweise.