Guten Tag liebe Forum-Mitglieder,
ich habe die Robotersteuerung (KUKA Sunrise Cabinet) mit dem Roboter "LBR iiwa"
Ich möchte über einen externen Betriebswahlschalter 3 unterschiedliche kartesische Arbeitsräume auswählen.
Dabei soll die Auswahl dem höheren Performance Level entsprechen.
- Mit welchen konkreten Hardwarekomponenten kann ich am besten meine Sicherheitskette realisieren?
Mein Gedanke
Ich möchte gerne folgende Lösung von Pilz nutzen:
Also PITreader und PNOZ multi 2 (siehe Link)
Sichere Betriebsartenwahl und Zugangsberechtigung
Betriebsartenwahl- und Zugangsberechtigungssystem PITmode - Pilz DE
- Wie erfolgt die Intergration der Pilzkomponente an die Robotersteuerung KRC4 ?
- Welche Sicherheitsschnittstelle kann ich von der Robotersteurung nutzen? diskrete X11 oder externe Sichertsschnittstelle?
Über eine Rükmeldung würde ich mich sehr freuen
Vielen Dank im Voraus! 
