Hallo Zusammen
Ich würde gerne selbst einen Roboterarm konstruieren und danach mittels 3d Druck fertigen und zusammenbauen.
Die erste Frage die ich mir gestellt habe ist wie ich den Roboter am Schluss steuern kann. Hat da jemand vielleicht einen Tipp für eine gute Software?
Die Steuerung würde ich ganz klassisch wie bei allen Hobbyprojekten mit Raspberry Pi und Arduino machen.
Das Ziel wäre ein 6 Achsen Roboter, wie in der Industrie mit welchem ich dann in meiner Firma diverse Experimente (Teile in Maschinen laden, Schweissen etc.) machen kann.
Grundsätzlich kann ich ein wenig programmieren aber eine eigene Software finde ich doch etwas übertrieben und es gibt bestimmt schon etwas auf dem Markt.
Über Tipps und Tricks würde ich mich natürlich sehr freuen. Vielleicht hat ja jemand auch schon ein solches Projekt durchgeführt.