7te Achse VKRC2

Hallo Zusammen,

wir versuchen gerade eine 7te Achse für unser Kuka KR210L mit VKRC2 in betrieb zu nehmen.

Der Motor und die KSD ist die selbe wie bei der Achse 6.

Nachdem wir alles angeschlossen hatten und die MADA bearbeitet haben erhalten wir beim Start den Fehler:

Antriebsfehler E1 Nr. 3004

Ich kann den Fehler zu beginn quittieren allerdings wenn ich versuche die Achse zu bewegen kommen die Trip Fehler auf alle Achsen und der Fehler 3004 bleibt.

Leider kann ich zu diesen Fehler nichts finden. Weiss jemand was dieser Fehler bedeutet?

Wäre ewig dankbar wenn uns jemand helfen kann!

Gruss,

Philipp

Danke für die Rückmeldung!

Und sorry wegen der wenigen Infos.

Ich verstehe nicht genau was ein SafeRobot ist aber ich denke es ist kein SafeRobot.

Die E1 soll ein Drehtisch werden ohne SBM.

Diese Fehler haben wir gleich nach dem Hochstarten. Die anderen nachdem ich einmal die Fehler Quittiere und anschliessend versuchen den Roboter zu bewegen.

Die KSD haben wir zu X17. Vorerst beim oberen und anschliessend am unteren.

+24V auf 1 oder auf 4.

Der Servo sollte eigentlich gut geerdet und geschirmt sein.

Am brk_mode haben wir mehrere Konfigurationen getestet und hatten immer das selbe Ergebnis.

Kann es sein, dass die Bremse nicht richtig löst? Gibt es vielleicht eine gute Methode das zu testen?

Kannst du uns sagen, welche Parameter wir herabsetzten müssten?

Problem gelöst!

Wir haben einen Interbus Kabel zwischen den KDS ohne Schirmung gebaut! (Wahrscheinlich ein Anfängerfehler! )

Mit Schirmung läuft nun die Achse!