Hallo Zusammen,
wir versuchen gerade eine 7te Achse für unser Kuka KR210L mit VKRC2 in betrieb zu nehmen.
Der Motor und die KSD ist die selbe wie bei der Achse 6.
Nachdem wir alles angeschlossen hatten und die MADA bearbeitet haben erhalten wir beim Start den Fehler:
Antriebsfehler E1 Nr. 3004
Ich kann den Fehler zu beginn quittieren allerdings wenn ich versuche die Achse zu bewegen kommen die Trip Fehler auf alle Achsen und der Fehler 3004 bleibt.
Leider kann ich zu diesen Fehler nichts finden. Weiss jemand was dieser Fehler bedeutet?
Wäre ewig dankbar wenn uns jemand helfen kann!
Gruss,
Philipp