Override durch SPS einstellen im Playback Betriebt

    Hallo zusammen,

    ich sitze gerade vor meinem erst Yaskawa Roboter und möchte gerne die Geschwindigkeit extern über die SPS setzen ( Analog wie bei ABB mit dem VelSet Befehl)

    In der Doku bin ich leider nur fündig geworden was den Play Betrieb angeht.

    Deshalb die Frage an die Runde.

    Gibt es eine Möglichkeit die Geschwindigkeit im Remote Betrieb von extern prozentual einzustellen?

    Danke im Voraus

    • AD

    Guten Morgen,

    ich hab jetzt schon eine Weile keinen Motoman mehr unter den Fingern gehabt, deshalb nicht aus dem Gedächtnis, sondern einfach aus meinen Aufzeichnungen rauskopiert:

    Speed-Override / Geschwindigkeitsanpassung des Roboters durch SPS

    Dazu müssen unter [Parameter] -> [S2C] und ... -> [S4C] die Parameter S2C701 von 0 auf 1 und

    S4C287 auf die InputGroup (hier die 80 = Override von SPS) gesetzt werden.

    Bei der DX100 kann man den Speed-Override ausschließlich über die Parameter einstellen:

    In S2c0701 wird er aktiviert = 0 inaktiv, 1 aktiv

    In S4c0287 steht der genutzte Gruppeneingang, z.B. 80 für IG#(80)

    Bei der YRC gibt es jetzt ein hübsches Bild dafür. Zu finden unter ...

    [EINSTELLUNG] -> [SPEED OVERRIDE SETTING]

    Die Parameter sind in der Datei SC.PRM zu finden

    Gruß

    Jörn

    In der Theorie sind Theorie und Praxis identisch. In der Praxis nicht.

    Edited once, last by halbesYoyo (March 22, 2023 at 10:37 AM).