Hey roabtec,
laut Doku:
DSE ist die Abkürzung für “Digitale Servo Elektronik”, die sich auf der MFC-Karte im Steuerschrank befindet.
Ein sporadischer Speicher Fehler klingt für mich nach einem defekten RAM. Mit Fehlernummer etc. wird dir da der Kuka Support am besten helfen können, gerade was dann den Ersatz und Austausch defekter Hardware angeht.
Bei meinen KR C2 Schränken hilft da oft, wenn man die MFC ausbaut und die Kontakte zum Motherboard mit einem Tuch putzt. Darüber hinaus hilft es, die DSE einmal von der MFC zu lösen und wieder einzustecken.
Ich gebe nur meine Erfahrung weiter. Ich habe ca. 10 KR C2 (edition 2005 und älter) im Einsatz, die seit Jahren im Dauerbetrieb laufen.
Darum wird das kein RAM Fehler sein. Und bei beiden Roboter ist genau das gleiche Problem. Ich vermute da eher ein Softwareproblem der V5.5.15
Die KRC2ed05 ist ja schon älter.
Bestand das Problem den schon von Anfang an ?
Wenn Du ein Softwareproblem vermutest, müsste dies ja so sein.
EMV-Technisch alles sauber verdrahtet / geerdet ?
Weil einer der beiden Roboter hat noch zusätzlich ein Problem, dass er stehen bleibt und Windows eingefroren ist
Habe hier einen stehen wo die erdung Tip top ist ....Sporadisch ist windows auch eingefroren....da kann ich schon mal sagen dass es daran nicht liegt.....
Habe hier einen stehen wo die erdung Tip top ist ....Sporadisch ist windows auch eingefroren....da kann ich schon mal sagen dass es daran nicht liegt.....
Du hast, wenn ich mich richtig erinnere, einen V5.2.14 Softwarestand drauf ( also was anderes).
Da gab es tatsächlich Probleme damit. Mach eine Neuinstallation mit KSS V5.2.21 und XPe V2.2.x und Du solltest Ruhe haben.
Nach dem Rechnertausch war dieses Problem immer noch da.
Wurden alle Komponenten des Rechners getauscht ?
Also auch HDD wie auch Optionskarten wie Profibus CP56xx?
Sind Schirmungen von Buskabeln auf Schrankerde gelegt worden ? (Nicht nur über Stecker an Rechner?)
Du meinst einfach eine grüngelbe Ader am Profibusstecker mitklemmen und auf Schrankerde legen?
Nein. Schau mal ins Steckerfeld und achte Dich, wie KUKA dies macht.
Sie legen die Kabel unten auf Erdungsschiene, in dem Sie ein Zwischenteil des Kabels abisolieren und mit einer Klemme dann die Schirmung grossflächig auf die Schrankerdungsschiene klemmen.
So werden Störungen sauber abgeleitet, bevor sie zum PC kommen.
Die Fehlerbeschreibung und empfohlene Abhilfe für Fehler 268 von KUKA ist recht eindeutig;
268 Message text MEMORY TEST ERROR DSE Cause -- The memory test on the DP--RAM of the DSE detected an error.
Monitor -- Runup.
Effect -- Active commands inhibited.
Remedy -- Replace DSE or MFC
Es ist ja auch vorstellabr, daß die DSE eine Macke hat. Wobei ich viel häufiger Probleme mit den Kontakten der MFC zum Motherboard und seltener mit den Pfostenverbindern der MFC zur DSE hatte. Ich würde die DSE lieber 10x aus- und einbauen und dabei die Pfosten minimal aus der Teilung biegen als da ein Ersatzteil für eine gastronomische Summe zu kaufen.
Du hast, wenn ich mich richtig erinnere, einen V5.2.14 Softwarestand drauf ( also was anderes).
Da gab es tatsächlich Probleme damit. Mach eine Neuinstallation mit KSS V5.2.21 und XPe V2.2.x und Du solltest Ruhe haben.
Ja stimmt... kommt aber nur sporadisch!
Ist jetzt aber nicht so dass man Täglich AEG machen muss. Das letzte mal war auch schon paar Monate her....
Bei ner 5.5.12 war das auch schon aber da kann ich zu der Erdung nichts sagen....hat bisher auch nicht weiter gestört.
Aber die V5.2.21 hab ich mir mal notiert...wobei das eh schon alles abgekündigt ist. Soviel wird in den alten Kisten nicht mehr investiert zwecks Ersatzteilverfügbarkeit.
