Hallo zusammen,
ich habe aktuell Roboterprogrammierung 1 und 2 bei Kuka absolviert. Ich habe nun das Problem, dass ich bisher nirgends eine vollständige Doku der KRL-Sprache (Umfang aller Funktionen) gefunden habe. Sowas müsste es doch geben? Über Kuka Xpert habe ich das PDF "Bedien- und Programmieranleitung für Systemintegratoren" gefunden, da gibt es das Kapitel KRL-Programmierung, wo einiges drinsteht, aber komplett ist das sicher auch nicht.
Kann mir jemand sagen, wo man ne komplette Doku der Sprache KRL finden kann? Gerne auch über Browser durchsuchbare Datenbank, wäre mir lieber als PDF.
Aktuelle Fragestellung zum Beispiel: Würde gerne Zufallszahlen generieren und weiß auch, dass das geht. Die Syntax dafür kenne ich aber nicht.
Gruß
Markus