Guten Abend, wie der Titel schon lautet nimmt der Roboter die Soll Geschwindigkeit aus der Steuerung nicht an
das hat ganz früher mal funktioniert, seitdem jetzt paar erweiterungen dazu gekommen sind, will er nicht mehr
seeehr wahrscheinlich habe ich irgendwo was geändert , bin aber kein Experte
und zwar soll die Geschwindigkeit im EXT Modus von der SPS bekommen also SINT, die Zahl kriegt er auch (wenn ich am KCP in die Eingänge reinschaue dann kriegt er die Zahl z.b 5 empfangen)
nur wenn dann EXT läuft dann hat er immer die eine Geschwindigkeit die ich am KCP einstellen kann, also 1 5 10 30 50 100% mit + bzw. -
hier ein ausschnitt aus der sps.sub
in z.b presse.src steht auch in der INI "USER INI"
;FOLD USER PLC;%{E}%V3.2.0,%MKUKATPUSER,%CSPS,%VSPS,%P
;Override von der PLC
IF $Mode_OP == #ex then
OV_PLC = OV_von_PLC
If OV_PLC > 100 then
OV_PLC = 100
Endif
If OV_PLC < 0 then
OV_PLC = 0
Endif
$OV_Pro = OV_PLC
Endif
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muss ich im Programm vllt irgendwo diese USER PLC aufrufen?