Hallo Zusammen,
ich habe ein Problem mit meinem Bewegungsablauf.
Roboter: KR 120 R2700 - 2
Steuerung: KRC 5 Version: 8.7.4
Die Buffer Station 1 funktioniert aber Buffer Station 2 mit gleicher Position . Der Roboter will nicht die Position anfahren.
Er fährt ganz woanders hin. Bis er am Endanschlag ist.
Es geht um diese Position im CODE.
Gib ich statt SPTP, SLIN an, dann fährt der die Position an.
Aber bei SPTP nicht.
hat jemand eine Ahnung WARUM?
Gruß
Martin