ATI Axia F/T Kraft Momenten Sensor in Kuka Steuerung integrieren

  • Hallo Zusammen,


    im Rahmen meiner Abschlussarbeit muss ich einen Kraft Momenten Sensor der Firma Schunk in die KR C5 micro Steuerung einbinden. Der Sensor ist über eine EtherCat Leitung mit der Steuerung verbunden und die Ether Cat Topologie zeigt an, dass diese Verbindung erfolgreich ist. Auch der Sensor leuchtet komplett grün.


    Hat jemand eine Idee, wie der Sensor ohne die Controller ATI Net Box in die Robotersteuerung integriert werden kann?
    Auf der KR C5 Micro ist das Kuka Force Torque Control vorinstalliert. Ist es überhaupt möglich, dies in die Steuerung einzubinden? Der Versuch, die Verbindung mit der Option Kuka Force Torque Control und der IP Adresse des Sensors ist gescheitert.


    Bin ich überhaupt auf dem richtigen Weg oder kann der Sensor garnicht über ForceTorqueControl in die Steuerung eingebunden werden?


    Vielen Dank und einen schönen Tag!


    Viele Grüße


    Marcel

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Du verwendest also einen FTS (KMS) mit EtherCAT (anstatt EtherNET und ATI Net Box).

    Bei einem EtherCAT KMS ist alles im KMS Gehäuse enthalten und eine ATI NET BOX ist nicht notwendig!


    Schau doch mal auf der ATI Seite (ati-ia) nach oder frag ganz einfach bei kuka nach!


    Deine Informationen verwirren aktuell mehr als sie helfen.

  • Nett wäre es, den genauen ATI Sensor zu wissen. Ist das ein AXIA Sensor? Den kann man in EtherCat an der KR C5 Micro einbinden, wenn man die richtige ESI Datei benutzt. Der ATI AXIA ist an sich ein KUKA ForTTran, aber die Firmware ist anders.

  • Anscheinend ist hier was schief gelaufen: Ursprüngliche Frage ist weg nur Antworten sind noch vorhanden

    Hab das mal wieder hergestellt

    Gruß Roland


    Wie poste ich falsch?

    Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.


    Ich bin wie ich bin. Die Einen kennen mich, die Anderen können mich.

    Konrad Adenauer

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